Bijlage B - Studentvriendelijke bijlage: Punten verdienen en belangrijke scoreregels

Punten verdienen

Alle punten worden aan het einde van de wedstrijd bij elkaar opgeteld. <SC1>

Punten verschillen tussen teamworkwedstrijden en robotvaardighedenwedstrijden.

  1. Passing Balls: verplaats de bal van de ene robot naar de andere. <SC5>
  2. Doelpunten scoren: haal de bal door de doelen. <SC3>
  3. Wisschakelaars: druk op de schakelaars met ballen. <SC4>

Scoreoverzicht: <SC1-7> <RSC2>

  Teamwerkuitdaging Robotvaardighedenuitdaging (autonome codering en rijvaardigheden)
Elke doorgang - 1 schakelaar gewist 4 punten Geen Passing in Robot Skills Challenge
Elke doorgang - 2 schakelaars gewist 8 punten
Elke doorgang - 3 schakelaars gewist 10 punten
Elke doorgang - 4 schakelaars gewist 12 punten
     
Elk doel – 1 schakelaar gewist 1 punt 4 punten
Elk doel – 2 schakelaars gewist 1 punt 8 punten
Elk doel – 3 schakelaars gewist 1 punt 10 punten
Elk doel – 4 schakelaars gewist 1 punt 12 punten
     
Elke gewiste schakelaar 1 punt 1 punt

Belangrijke scoreregels

  • Doelen: Een doelpunt wordt gescoord wanneer een bal door een doelwit gaat en in de ophaalzone belandt.
  • Wisschakelaar: een schakelaar wordt gewist wanneer deze door een bal wordt geraakt en beweegt.

3cc5539d-e843-46cc-9f14-37b4e050543d

  • Passen: Een pas wordt geteld wanneer beide robots de bal aanraken voordat deze het veld verlaat.
    • In de teamwerkuitdaging kan een bal slechts één keer per doel worden gepasseerd voor punten. <SC6>