Inspectieregels

<R1> Eén robot per team. Slechts één (1) Robot mag per Team deelnemen aan een bepaald evenement. Hoewel verwacht wordt dat Teams tijdens het evenement wijzigingen in hun Robots zullen aanbrengen, is een Team beperkt tot slechts één (1) Roboten mag een bepaalde Robot slechts door één (1) Team worden gebruikt. Het VEX IQ-systeem is bedoeld als een mobiel robotica-ontwerpplatform. Als zodanig heeft een VEX IQ Robotics Competition Robot, ten behoeve van de VEX IQ Robotics Competition, de volgende subsystemen: 

• Subsysteem 1: Mobiele robotbasis inclusief wielen, rupsbanden of een ander mechanisme waarmee de robot door het grootste deel van het vlakke speelveldoppervlak kan navigeren. Voor een stationaire Robotzou de robotbasis zonder wielen worden beschouwd als Subsysteem 1. 
• Subsysteem 2: Vermogens- en besturingssysteem met een wettelijke VEX IQ-batterij, een VEX IQ-besturingssysteem en bijbehorende Smart Motors voor de mobiele robotbasis. 
• Subsysteem 3: Aanvullende mechanismen (en bijbehorende slimme motoren) die manipulatie van ballen of navigatie/manipulatie van veldelementen mogelijk maken. 

Gezien de bovenstaande definities moet een minimale Robot voor gebruik in een VEX IQ Robotics Competition-evenement (inclusief Skills Challenges) bestaan uit subsystemen 1 en 2 hierboven. Dus als je een heel subsysteem 1 of 2 verwisselt, heb je nu een tweede robot gemaakt en ben je niet langer legaal. 

1. Teams mogen niet met één Robot concurreren terwijl een seconde wordt aangepast of geassembleerd tijdens een wedstrijd. 
2. Teams mogen geen geassembleerde tweede Robot bij de hand hebben bij een wedstrijd die wordt gebruikt om onderdelen te repareren of te ruilen met de eerste Robot. 
3. Teams mogen tijdens een wedstrijd niet heen en weer schakelen tussen meerdere Robots. Dit omvat het gebruik van verschillende robots voor vaardighedenuitdaging, kwalificatiewedstrijden en/of finalewedstrijden. 
4. Meerdere teams mogen niet dezelfde robot gebruiken. Zodra een Robot tijdens een evenement onder een bepaald teamnummer heeft deelgenomen, is het "hun" Robot; geen andere Teams mogen ermee concurreren voor de duur van het competitieseizoen. 

<R2> Robots moeten het vaardigheidsniveau van het team vertegenwoordigen. De Robot moet worden ontworpen, gebouwd en geprogrammeerd door leden van de Teams. Volwassenen mogen ontwerp-, bouw- en programmeervaardigheden begeleiden en aanleren aan de studenten in het team, maar mogen de robot van dat team niet ontwerpen, bouwen of programmeren. 

<R3> Robots moeten de inspectie doorstaan. De robot van het team moet de inspectie doorstaan voordat hij mag deelnemen aan wedstrijden. Niet-naleving van een ontwerp- of constructieregel van een Robot zal leiden tot verwijdering uit Matches of diskwalificatie van de Robot op een evenement totdat de Robot weer in overeenstemming is gebracht, zoals beschreven in de volgende subclausules. 

1. Belangrijke wijzigingen aan een Robot, zoals een gedeeltelijke of volledige omwisseling van Subsysteem 3, moeten opnieuw worden geïnspecteerd voordat de Robot opnieuw kan concurreren. 
2. Alle mogelijke functionele robotconfiguraties moeten worden geïnspecteerd voordat ze in competitie worden gebruikt. 
3. Teams kunnen worden gevraagd om zich te onderwerpen aan spotinspecties door hoofdscheidsrechters. Weigering om in te dienen leidt tot diskwalificatie. 
4. Als wordt vastgesteld dat een robot niet legaal is voordat een wedstrijd begint, wordt de robot uit het veld verwijderd. Een chauffeur kan blijven, zodat het team niet wordt beoordeeld als een 'no-show' (per <T5>). 
5. Robots die de inspectie niet hebben doorstaan (d.w.z. die een of meer robotregels overtreden), mogen niet in wedstrijden spelen totdat ze dit hebben gedaan. <T6> is van toepassing op alle wedstrijden die plaatsvinden totdat de robot de inspectie heeft doorstaan.
6. Als een robot de inspectie heeft doorstaan, maar later tijdens of onmiddellijk na een wedstrijd een robotregel overtreedt, wordt hij gediskwalificeerd voor die wedstrijd en <R3d>/of van toepassing totdat<T6> de overtreding is verholpen en het team opnieuw wordt geïnspecteerd. 
7. Alle inspectieregels moeten worden gehandhaafd naar goeddunken van de hoofdscheidsrechter binnen een bepaald evenement. Robotlegaliteit bij één evenement impliceert niet automatisch legaliteit bij toekomstige evenementen. Robots die vertrouwen op "edge-case" -interpretaties van subjectieve regels, zoals of een decoratie "niet-functioneel" is of niet, moeten tijdens de inspectie extra onderzoek verwachten. 

Configuratie <R4> starten. Aan het begin van elke wedstrijd moet de robot aan de volgende beperkingen kunnen voldoen: 

1. Neem alleen contact op met de vloer en de binnenkant van de Field Perimeter. 
2. Pas binnen het volume van een Startzone. 
3. Niet groter zijn dan 15” (d.w.z. ruwweg de hoogte van de gele VEX IQ-balken boven de onderste twee doelen). 
4. De startconfiguratie van de Robot aan het begin van een Match moet hetzelfde zijn als een Robotconfiguratie die is geïnspecteerd op naleving. 
1. Teams die aan het begin van wedstrijden meer dan één mogelijke robotconfiguratie gebruiken, moeten dit aan de inspecteur(s) vertellen en de robot in alle configuraties laten inspecteren. De <R3c> regel is van toepassing als een Robot in een niet-geïnspecteerde configuratie wordt geplaatst (d.w.z. niet mag spelen totdat deze opnieuw is geïnspecteerd, maar niet wordt beschouwd als een "no-show"). 

Opmerking: deze afmetingen (d.w.z. passen binnen een startzone en een hoogtelimiet van 15") zijn ook de maximale uitbreidingslimieten tijdens het spelen van de wedstrijd. 

<R5> Verboden items. De volgende soorten mechanismen en componenten zijn NIET toegestaan: 

1. Degenen die mogelijk veldelementen of ballen kunnen beschadigen. 
2. Degenen die mogelijk andere robots kunnen beschadigen of verstrikken.
3. Vet, olie, grafiet en/of een ander smeermiddel of plastic additief.
4. Tape en/of ander materiaal dat zich houdt aan of een juridisch onderdeel verandert, anders dan niet-functionele decoraties zoals toegestaan door <R8>.

<R6> VEX IQ productlijn. Robots mogen ALLEEN worden gebouwd van officiële robotcomponenten uit de VEX IQ-productlijn, tenzij specifiek anders vermeld in deze regels. 

1. Officiële VEX IQ-producten zijn ALLEEN verkrijgbaar bij VEX Robotics. Raadpleeg de volgende bronnen om te bepalen of een product "officieel" en legaal is voor gebruik door de concurrentie:
   1. Bijlage Juridische onderdelen VEX IQ Robotics Competition
   2. VEX IQ Robotica Concurrentie Illegale Onderdelen Bijlage
   3. www.vexiq.com
2. Als een inspecteur of een functionaris van het evenement zich afvraagt of iets een officieel VEX-IQ-onderdeel is, moet het team documentatie verstrekken aan een inspecteur die de bron van het onderdeel bewijst. Dergelijke documentatie kan bonnen, onderdeelnummers of andere gedrukte documentatie bevatten. 
3. Alleen VEX IQ-componenten die specifiek zijn ontworpen voor gebruik in de robotbouw zijn toegestaan. Het gebruik van extra componenten buiten hun typische doel is in strijd met de bedoeling van de regel (dwz probeer niet om VEX IQ-kleding, ondersteuningsmaterialen voor teams of evenementen , verpakkingen, veldelementen of andereniet-robotproducten te gebruiken op een VEX IQ Robotics-wedstrijdrobot). 
4. Producten uit de VEX 123-, VEX V5-, VEX CTE-, VEX EXP-, Cortex- of VEXpro-productlijnen kunnen niet worden gebruikt voor robotbouw. Producten uit de VEX V5-PRODUCTLIJN die ook als onderdeel van de VEX IQ-productlijn worden vermeld, zijn echter legaal. Een "cross-listed" product is er een die te vinden is in zowel de VEX IQ- als de VEX V5-sectie van de VEX Robotics-website. 
5. Mechanische/structurele componenten uit de VEX Robotics by HEXBUG* -productlijn zijn legaal voor robotbouw. Elektrische componenten uit de VEX Robotics by HEXBUG* -productlijn zijn echter illegaal voor robotbouw. 
6. Mechanische/structurele componenten uit de VEX GO-productlijn zijn legaal voor robotbouw. Elektrische componenten uit de VEX GO-productlijn zijn echter illegaal voor robotbouw . 
7. Officiële Robotics-componenten uit de VEX IQ-productlijn die zijn stopgezet, zijn nog steeds legaal voor Robot-gebruik. Teams moeten zich echter bewust zijn van <R6b>. 
8. Functionele 3D-geprinte componenten, zoals replica 's van wettelijke VEX IQ-onderdelen of aangepaste ontwerpen, zijn niet legaal voor gebruik door robots. 
9. Aanvullende VEX IQ-producten die tijdens het seizoen worden uitgebracht, zijn legaal voor gebruik, tenzij anders vermeld op hun productpagina 's en/of in de VEX IQ Robotics Competition Legal Parts Appendix.
10. VEX IQ Smart Cables mogen alleen worden gebruikt voor het aansluiten van legale elektronische apparaten op de VEX IQ Robot Brain. 

Opmerking: Een uitgebreide lijst van juridische onderdelen is te vinden in de VEX IQ Robotics Competition Legal Parts Appendix, zoals hierboven vermeld. Deze bijlage wordt indien nodig bijgewerkt als/wanneer nieuwe VEX-IQ-ONDERDELEN worden vrijgegeven en valt mogelijk niet samen met geplande updates van de spelhandleiding. 

* Het merk HEXBUG is een geregistreerd handelsmerk van Spin Master Corp

<R7> Niet-VEX IQ-componenten. Robots mogen de volgende aanvullende "niet-VEX IQ" -componenten gebruiken: 

1. Rubberen banden die qua lengte en dikte identiek zijn aan die in de VEX IQ-productlijn (#32, #64, #117B, & #170). 
2. " metalen assen uit de VEX V5-productlijn. 

<R8> Decoraties zijn toegestaan. Teams kunnen niet-functionele decoraties toevoegen, op voorwaarde dat deze de prestaties van de Robot op geen enkele belangrijke manier beïnvloeden of de uitkomst van de Wedstrijd beïnvloeden. Deze decoraties moeten in de geest van de wedstrijd zijn. Inspecteurs en hoofdscheidsrechters hebben het laatste woord over wat als 'niet-functioneel' wordt beschouwd. Tenzij hieronder anders aangegeven, worden niet-functionele decoraties beheerst door alle standaard Robotregels. 

1. Decoraties moeten in de geest van een educatieve wedstrijd zijn. 
2. Om als 'niet-functioneel' te worden beschouwd, moeten alle decoraties worden ondersteund door legale materialen die dezelfde functionaliteit bieden. Een gigantische sticker kan bijvoorbeeld niet worden gebruikt om te voorkomen dat er ballen uit de robot vallen , tenzij deze wordt ondersteund door VEX IQ-materiaal. Een eenvoudige manier om dit te controleren is om te bepalen of het verwijderen van de decoratie de prestaties van de Robot op enigerlei wijze zou beïnvloeden. 
3. Het gebruik van niet-toxische verf wordt beschouwd als een legale niet-functionele decoratie. Elke verf die wordt gebruikt als lijm of om te beïnvloeden hoe strak onderdelen in elkaar passen, zou echter als functioneel worden geclassificeerd. 

Teams moeten rekening houden met niet-functionele decoraties die de Vision Sensor van Alliance-partner Robots of andere sensoren kunnen"afleiden". 

<R9> Officieel geregistreerde teamnummers moeten op robotkentekenplaten worden weergegeven. Om deel te nemen aan een officieel VEX IQ Robotics-wedstrijdevenement, moet een team zich eerst registreren op robotevents.com en een VEX IQ Robotics-wedstrijdteamnummer ontvangen.

Dit teamnummer moet leesbaar worden weergegeven op ten minste twee (2) VEX IQ Robotics Competition-kentekenplaten aan tegenoverliggende zijden van de robot. Teams kunnen ervoor kiezen om de officiële VEX IQ Robotics Competition kentekenplaat (VEX onderdeelnummer 228-7401) te gebruiken, of kunnen hun eigen aangepaste kentekenplaten maken. 

1. Kentekenplaten moeten voldoen aan alle keuringsregels. 
2. Kentekenplaten moeten te allen tijde duidelijk zichtbaar zijn. Kentekenplaten mogen zich bijvoorbeeld niet in een positie bevinden die gemakkelijk kan worden belemmerd door een robotmechanisme tijdens standaard matchplay. 
3. Alle gebruikte op maat gemaakte kentekenplaten moeten dezelfde lengte en hoogte hebben als de officiële kentekenplaat (88,9 mm x 38,1 mm). Ze mogen de breedte van de officiële kentekenplaat (0,25” [6,35mm]) niet overschrijden. 
4. Op maat gemaakte kentekenplaten worden beschouwd als niet-functionele decoraties en moeten daarom voldoen aan alle criteria die worden vermeld in <R8>. Daarom zijn 3D-geprinte kentekenplaten toegestaan binnen deze regels.

<R10> Laat het los nadat de wedstrijd voorbij is. Robots moeten zo zijn ontworpen dat ze gemakkelijk ballen uit hun robot kunnen verwijderen zonder dat de robot stroom of afstandsbediening nodig heeft nadat de wedstrijd voorbij is. 

<R11> Robotbrein. Robots zijn beperkt tot één (1) VEX IQ Robot Brain. 

1. Robothersenen, microcontrollers en andere elektronische componenten die deel uitmaken van de VEX Robotics by HEXBUG-, VEX GO-, VEX EXP-, VEX V5-, Vex 123- of VEXpro-productlijnen zijn niet toegestaan. 
   1. De Robot AA Batterijhouder (228-3493) is de enige uitzondering op deze regel, per <R13>. 
2. Als een eerste generatie VEX IQ Brain wordt gebruikt, moeten robots één (1) VEX IQ 900 MHz-radio, VEX IQ 2,4 GHz-radio of VEX IQ Smart Radio gebruiken in combinatie met hun VEX IQ Robot Brain. De VEX IQ Brain en VEX IQ Controller zijn mogelijk niet fysiek verbonden tijdens een wedstrijd en communiceren mogelijk alleen via de radio. 
3. De enige legale methode om de Robot te besturen tijdens Teamwork Challenge Matches en Driving Skills Matches is de VEX IQ Controller. 
   1. Hulpstukken die bestuurders helpen bij het vasthouden of manipuleren van knoppen/ joysticks op de VEX IQ-controller zijn toegestaan, op voorwaarde dat ze geen directe fysieke of elektrische wijziging van de controller zelf inhouden.
4. Zie <RSC8> en <RSC9> voor meer informatie over het bedienen van de Robot tijdens Autonomous Coding Skills Matches. 
5. Extra robothersenen kunnen niet op de robot worden gebruikt (zelfs robothersenen die niet zijn verbonden) 

<R12> Motoren. Robots mogen maximaal zes (6) VEX IQ Smart Motors gebruiken. 

1. Extra motoren kunnen niet op de robot worden gebruikt (zelfs motoren die niet zijn aangesloten). 

<R13> Batterijen. De enige toegestane elektrische stroombronnen voor een VEX IQ Robotics Competition Robot zijn één (1) VEX IQ Robot Battery (eerste of tweede generatie) of zes (6) AA-batterijen via de Robot AA Battery Holder (228-3493). 

1. Extra batterijen kunnen niet op de robot worden gebruikt (zelfs batterijen die niet zijn aangesloten). 
2. Teams mogen tijdens een wedstrijd een externe voedingsbron (zoals een oplaadbare batterij) op hun VEX IQ Controller hebben aangesloten, op voorwaarde dat deze voedingsbron veilig is aangesloten en geen andere regels (zoals <G8>) overtreedt. 

Opmerking: Hoewel het legaal is, wordt de Robot AA-batterijhouder (228-3493) niet aanbevolen voor gebruik in de VEX IQ Robotics Competition. 

<R14> Firmware. Teams moeten VEXos versie 2.2.1 of nieuwer gebruiken op Gen1 Brains, of VEXos versie 1.0.8 of nieuwer op Gen2 Brains. De nieuwste firmware is te vinden op https://link.vex.com/firmware. Aangepaste firmwarewijzigingen zijn niet toegestaan. 

1. De minimale VEXos-versievereiste kan in de loop van het seizoen worden gewijzigd. 
2. Wanneer de minimumversie wordt bijgewerkt, hebben Teams een respijtperiode van twee weken (14 kalenderdagen) vanaf het moment dat de minimumversie wordt gewijzigd om hun firmware bij te werken naar de nieuwste minimumversie.
3. VEX behoudt zich het recht voor om elke firmware-update als kritiek te beschouwen en de toegestane respijtperiode te verwijderen. 

<R15> Modificaties van onderdelen. Onderdelen mogen NIET worden gewijzigd, tenzij specifiek vermeld als een uitzondering in deze regel. Voorbeelden van modificaties zijn, maar zijn niet beperkt tot, buigen, snijden, schuren, lijmen of smelten. De volgende uitzonderingen zijn legaal: 

1. Metalen VEX IQ of VEX V5 assen op maat knippen. 
2. Buigende delen die bedoeld zijn om flexibel te zijn, zoals touw, elastiekjes of dunne plastic vellen. 
3. VEX IQ pneumatische slangen op maat snijden. 

<R16> Pneumatiek. Robots die onderdelen uit de VEX IQ Pneumatics Kit (228-8795) gebruiken, moeten aan de volgende criteria voldoen: 

1. Niet meer dan twee (2) luchttanks, inclusief alle die niet zijn aangesloten. 
2. Niet meer dan (1) luchtpomp, inclusief alle die niet zijn aangesloten. 
3. Geen extra onderdelen die niet zijn opgenomen in de VEX IQ Pneumatics Kit (bijv. onofficiële slangen of fittingen). 

Opmerking: Er is geen limiet op het aantal pneumatische cilinders of pneumatische solenoïden dat mag worden gebruikt, op voorwaarde dat er geen andere regels worden overtreden. Er zijn geen beperkingen op het laten draaien van de luchtpomp voorafgaand aan (of tijdens) wedstrijden.

<R17> Er is een verschil tussen het per ongeluk en opzettelijk overtreden van een Robotregel. Elke overtreding van robotregels, per ongeluk of opzettelijk, zal ertoe leiden dat een team niet kan spelen totdat ze de inspectie passeren (per <R3d>). 

Teams die opzettelijk en/of bewust regels omzeilen of overtreden om een voordeel te behalen ten opzichte van hun collega-concurrenten, zijn echter in strijd met de geest en de ethos van de competitie. Elke overtreding van dit soort moet worden beschouwd als een schending van <G1> en/of de gedragscode van de REC Foundation. Een team dat een robotregel omzeilt voor een concurrentievoordeel, moet onmiddellijk een diskwalificatie ontvangen voor de huidige wedstrijd en worden gemeld aan de evenementpartner voor bespreking met de regionale ondersteuningsmanager van de REC Foundation. Als gevolg van die discussie kan het team worden gediskwalificeerd voor het evenement. De overtreding moet ook worden gemeld aan de REC Foundation Rules and Conduct Committee na het evenement.