<SE1> 

  1. Robot A haalt een bal uit het laadstation en lanceert deze het veld in.
  2. Robot B haalt de bal op
    1. Scorekeeper registreert een Pass
  3. Robot B scoort een Doel.
    1. Scorekeeper legt een Doel vast

Resultaat: One Pass, one Goal.

Uitleg: Dit is een "normale" Rapid Relay-cyclus. 

<SE2> 

  1. Robot A haalt een bal uit het laadstation en lanceert deze het veld in.
  2. Robot B haalt de bal op
    1. Scorekeeper registreert een Pass
  3. Robot B probeert een doelpunt te scoren, maar mist. 
  4. De bal stuitert van de doelmuur en terug het veld in
  5. Robot A haalt de bal op en scoort een doelpunt.
    1. Scorekeeper legt een Doel vast

Resultaat: One Pass, one Goal.

 Uitleg: de bal heeft het veld nooit verlaten, dus hij kwam nog niet in aanmerking voor extra passen

<SE3> 

  1. Robot A haalt een bal uit het laadstation
  2. Robot A probeert een doelpunt te scoren, maar mist de doelmuur volledig. 
  3. De bal verlaat het veld; een menselijke lader haalt de bal op en introduceert deze opnieuw via het laadstation
  4. Robot B haalt de bal op en scoort een doelpunt
    1. Scorekeeper legt een Doel vast

Resultaat: Zero Passes, één doel

Uitleg: Zodra de bal het veld verliet, was het vorige contact vergeten. Het contact van Robot B was geen Pass; het werd eerder de "eerste Robot" voor de nieuwe cyclus.

<SE4> 

  1. Robot A haalt een bal uit het laadstation en lanceert deze het veld in.
  2. Robot B haalt de bal op
    1. Scorekeeper registreert een Pass
  3. Robot B probeert een doelpunt te scoren, maar mist. 
  4. Een menselijke lader haalt de bal op en laadt deze door het laadstation.
  5. Robot A haalt de bal op en lanceert hem het veld in
  6. Robot B haalt de bal op
    1. Scorekeeper registreert een Pass
  7. Robot B scoort een Doel.
    1. Scorekeeper legt een Doel vast

Resultaat: twee passen, één doel

Uitleg: Het is mogelijk om een cyclus te hebben met een Pass maar geen Doel. Als de wedstrijd echter op dit moment zou eindigen, zou de alliantie slechts punten ontvangen voor één pas. Zie <SC6>. 

<SE5> 

  • Dezelfde stappen als <SE4> bovenstaand voorbeeld. 
  • In stap 4 wordt de bal in plaats daarvan snel in een startzone geladen.
  • Stappen 5-7 gaan verder zoals geschreven. 

Resultaat: One Pass, one Goal

Toelichting: In dit scenario telt het tweede contact in stap 6 niet als een tweede voldoende.

<SE6> 

  • Dezelfde stappen als <SE4> bovenstaand voorbeeld. 
  • Nadat het doelpunt is gescoord in stap 7, haalt een menselijke lader de bal op, laadt deze snel in een startzone, waar robot B hem weer ophaalt en scoort. 

Resultaat: twee passen, twee doelen

Uitleg: de regel wordt <SC6> pas van kracht aan het einde van de wedstrijd. Daarom worden alle passen geregistreerd tijdens de wedstrijd, zelfs als ze tijdelijk het aantal doelpunten overschrijden.